记者昨天得悉，上海振华重工与西井科技结合研制出了全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，在码头实测阶段，作业精确率简直到达100%。一家国际航运大企业正与振华重工洽谈协作，方案将这种人工智能港口配备推向欧洲市场。我国一些集装箱码头也无望运用“上海智造”无人跨运车。

　　现有跨运车本钱高效率低

　　跨运车是一种在码头前沿和堆场之间搬运、堆码集装箱的装卸机械，高10余米。司机驾驶跨运车抵达集装箱上方，放下吊具抓箱，随后驶往堆场放箱。据振华重工总裁黄庆丰引见，全球现有500多座码头运用跨运车，自动化跨运车占比低于5%，由于目前自动化跨运车采用的技术是磁钉导引或基站导引，外设安装的本钱很高，而作业效率比拟低。

　　去年，这家港机龙头企业看法了上海一家人工智能企业——西井科技。2015年创建以来，西井科技的研发团队已有近50人，约80%是海归硕士或博士。他们将自主研发的芯片、算法使用于港口行业，完成了智能理货，让一些码头的理货员辞别风吹日晒的环境，进入办公室成为了白领。

　　人工智能还能用于港口行业的哪些环节？西井科技剖析用户需求后，决议研发港区内集装箱卡车的无人驾驶技术。振华重工管理层得知这一意向后，以为这是自动化跨运车的无效技术方案。“港口行业比拟封锁，但我们一定要有开放的心态，与高科技企业积极协作。”

　　可完成厘米级精度抓箱

　　去年8月，两家上海企业正式协作。振华重工担任单车硬件设计、多设备控制零碎开发；　西井科技提供单车人工智能处理方案、多车调度零碎。后者研发了一套机器学习算法，并将其与芯片等硬件结合，构成无人跨运车的“大脑”。“眼睛”则是摄像头、毫米波雷达等传感器。拥有“大脑”和“眼睛”后，无人跨运车能模仿人的操作行为，在港区内自主行驶、避障，还能自主探测集装箱，并完成厘米级精度的抓箱、跨箱和放箱。

　　自主驾驶无人跨运车问世后，在一座码头停止了实测。后果显示：它具有各种自主作业才能，而且规范化水平比人工操作高得多，速度也更快。

　　无人跨运车投入运营后会带来什么利好？西井科技首席执行官谭黎敏剖析：一是节省本钱。国际一座中型码头的跨运车或集卡司机用工本钱，每年5000万元以上，欧美国度的用工本钱更高。二是进步效率。无人跨运车能24小时作业，无望使码头的程度运输效率进步50%以上。三是愈加平安。不会发作招致司机伤亡的事故。

　　黄庆丰预测，不久的未来，全球跨运车的自动化率将至多到达20%。因而，全球跨运车次要消费厂商都在研发自动化配备，而振华重工经过引入人工智能技术，已在这场国际竞争中占得先机。（记者　俞陶然）