新华社上海5月25日电题：无人重卡、无人校车、无人小区配送车，“无人驾驶”渐行渐近

    新华社记者周蕊、王鹤

    近日，位于上海奉贤的物流园区内，高4米、长12米、重40吨的无人重型卡车“行龙一号”，平稳地完成了行驶、拐弯、掉头、停车、避障等动作，将货物运送到仓库前……

    近段时间，旨在解决“最后一公里”痛点的无人小区配送车、便于校区内交通的无人校车、在规定路线上运行的无人公交和无人清扫车等纷纷亮相。“无人驾驶”越走越近。

    记者试乘“行龙一号”无人重卡发现，没有司机控制，卡车一样运行平稳，在遇到障碍物时还能自动判断是停车还是避开。

    “长期以来，困扰物流运输的一大问题是长途驾驶的司机疲劳问题，大货车本身存在视觉盲区也加剧了交通的风险。”智加科技技术副总裁付强说，苏宁物流与智加科技联合推出这一重型卡车，通过人工智能、深度学习技术以及激光雷达等高科技装备帮助，有着超越人类的视力。目前，在高速场景下，卡车可以在数百米外精确识别障碍物，还能迅速控制车辆进行紧急停车或者绕行避障等措施。

    苏宁物流研究院副院长栾学锋说，物流的科技化、互联网化是未来发展的大趋势。未来，苏宁物流将打造“末端配送机器人-支线无人车调拨-干线无人重卡”的三级智慧物流运输体系。

    无人驾驶送起了快递，还能送人。本月初开始在上海交通大学校园进行实验性运行的无人驾驶小巴，在校园内设置的3个站点，乘车者可以扫描二维码呼叫无人小巴接载。在目前实验性运行阶段，该小巴时速限定15公里，车内最多搭载8人，每日载客总数约200人次。

    无人校车的联合研发方——青飞智能创始人兼首席执行官孙一飞介绍，企业研发的限定场景L4级的无人驾驶商用车，针对2公里至8公里的载人或载物的细分市场，未来将能实现观光景区、机场接驳、工业园区等半封闭场所内固定线路的无人巴士线路落地。

    和前面的“大块头”相比，旨在解决“最后一公里”配送难题的小区配送无人车看起来非常迷你。苏宁无人车“卧龙一号”身高不到一米，外形圆乎乎，头顶的多线激光雷达可以扫描出小区全景三维地图，有了这张地图，结合卫星导航的信息，“卧龙一号”就可以利用搭载的人工智能芯片，自主分析出目前所在位置以及目的地方位，自动上下电梯，实现恶劣天气以及夜晚的24小时配送。根据规划，小区配送无人车未来将进入全国的1000个小区。

    近期在上海国际汽车城内实际演示的无人驾驶技术，还与汽车分时租赁“碰撞”出了新的火花。打开手机、选择自己所在的地点，停车场停着的分时租赁汽车就会自动开到面前，还车时也可以选择到了目的地后由汽车自主寻找车位进行停车。欢腾智能公司的网联自动驾驶泊车系统，通过与停车场设施进行通信，自动获取地图和分配车位信息，进行定位和路径规划。

    上海国际汽车城执行总经理徐健说，限定范围内低速无人驾驶应用场景中的无人代客泊车抓住了城市交通“最后一公里”的用户痛点，是目前业界共同看好的智能驾驶场景，因为它既为用车者解决了停车难的问题，为其节约时间，又能大大提升停车场和城市管理的效率，增加停车位的利用率。

    蔚来资本合伙人张君毅表示，创新技术的发展、迭代速度越来越快，自动驾驶技术正在快速进入现实。近两年，与汽车行业相关的投资，吸引的资金规模显著增加。汽车产业这种原本比较封闭的行业，随着智能网联化程度的深入，呈现出越来越开放的趋势，成为投资的风口。